交控系个人简介模板
姓名 | 丁滢颍 | 性别 | 女 | 民族 | 汉 | 照 | ||
职称 | 副教授 | 职务 | 教师 | 籍贯 | ||||
教师岗位 | 硕导 | 办公电话 | ||||||
dingyying@chd.edu.cn | 办公地址 | |||||||
学习工作经历 | ||||||||
开始时间 | 结束时间 | 学习/工作单位 | 学历/学位/职称/职位 | |||||
2001.3 | 2005.6 | 浙江大学电气工程学院 | 博士 | |||||
2005.7 | 2008.3 | 浙江大学计算机科学学院 | 博士后 | |||||
2008.3- | 长安大学电子与控制工程学院 | 教师 | ||||||
研究领域及方向 | ||||||||
多机器人协调，智能控制 | ||||||||
主讲课程 | ||||||||
系统工程导论，线性系统，系统辨识，交通仿真及其应用，自动控制原理 | ||||||||
学术及科研成果 | ||||||||
科研项目 | ||||||||
科研项目名称 | 科研项目等级 | 结项时间 | 来源 | 经费 | ||||
面向任务的多机器人柔性编队研究 | 纵向项目 | 2008-12-31 | 国家自然科学基金项目： | 8 | ||||
纵向项目 | 2007-12-31 | 国家自然科学基金项目： | 23 | |||||
发表文章 | ||||||||
作者 | 年度 | 题目 | 刊物名 | 卷（期）页码 | ||||
Yingying Ding | 2010 | Flexible Formation of the Multi-robot System and Its Application on CMOMMT Problem | 2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics | vol.1, 377-382 | ||||
Yingying Ding | 2010 | Probabilistic Formation - A New Idea of Multi-Robot Formation | 2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics | 1823-1828 | ||||
Yingying Ding | 2009 | A Unified Formation Control Policy of Multi-robot System | International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009 | vol.2, 140-144 | ||||
Yingying Ding | 2002 | Self-Organizing Multi-robot System Based on Personality Evolution | 2002 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2002 | vol.5: 527-530 | ||||
Yingying Ding | 2003 | Multi-Robot Cooperation Method Based On the Ant Algorithm | Proceedings of the 2003 IEEE Swarm Intelligence Symposium | 2003,4, 14-18 | ||||
